Record #627521

DFG project G:(GEPRIS)555202801

Robotersystem (Industrieroboter und Dreh-Kipp-Tisch) mit Einhausung, Messsystem und Schweißtechnik

Coordinator	Professor Dr.-Ing. Knuth-Michael Henkel
Grant period	2025
Funding body	Deutsche Forschungsgemeinschaft
	DFG
Identifier	G:(GEPRIS)555202801

Note: Das Schweißen als einer der wichtigsten Fügeprozesse für metallische Werkstoffe ist seit Anfang des 20. Jahrhunderts kontinuierlich beforscht und durch Einsatz moderner Verfahrensvarianten und angepassten Werkstoffen stets weiterentwickelt worden. Dabei kommt der Automatisierung von Schweißprozessen, auch in der Industrie, immer größere Bedeutung zu. Dies ist vor allem durch hohe Qualitätsanforderungen begründet, welche durch die Wiederholgenauigkeit des Schweißprozesses erreicht werden kann. Moderne Ansätze an der Universität Rostock beschäftigen sich beispielsweise mit Hochleistungswerkstoffen, welche auch besonders hohe Streckenenergien ohne wesentliche Eigenschaftsdegradierung erfahren können, sowie mit mikroprozessorgesteuerten Multi-Prozess-Schweißstromquellen in Verbindung mit Sensorik zur Messung der elektrischen-Schweißparameter als Lichtbogensensor. Hierbei werden zudem Ansätze der künstlichen Intelligenz genutzt, um Schweißnahtunregelmäßigkeiten bereits vor dem Eintreten vorherzusagen und auszuregeln. Im Rahmen des Großgeräteantrages soll ein automatisiertes Schweißsystem bestehend aus einem Industrieroboter, einem Dreh-Kipp-Positionierer und der zugehörigen Schweißstromquelle beschafft werden. Der Schweißroboter soll mit Sensorsystemen zur In-Situ-Messung der Temperaturfelder und der elektrischen Schweißparameter vor allem zur Nahtverfolgung und -füllung vervollständigt werden. Dieses System eröffnet neue Möglichkeiten der Weiterentwicklung von Schweißautomatisierungsansätzen.

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Record created 2025-05-10, last modified 2025-05-10

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