Record #558294

DFG project G:(GEPRIS)162182751

Tracking of Human Motion by Combining Recursive Bayesian Estimation Methods with Fractional Order / Variable Order models

Coordinator	Professor Dr.-Ing. Yiannos Manoli
Grant period	2010 - 2012
Funding body	Deutsche Forschungsgemeinschaft
	DFG
Identifier	G:(GEPRIS)162182751

Note: Zur Verfolgung der Bewegung von Personen, sei es ihre Position im Raum oder die exakte Lage einzelner Körperteile, existiert eine Vielzahl geeigneter Sensorsysteme mit Kameras, Inertialsensoren, elektromagnetischen oder akustischen Sensoren. Zur Fusion unterschiedlicher Sensordaten und der Schätzung der Bewegung werden meist rekursive Bayes’sche Schätzverfahren wie Kalman Filter oder Particle Filter verwendet. Alle diese Verfahren beruhen auf der Formulierung eines Modells für die zu verfolgende Bewegung. Da insbesondere menschliche Bewegungen, wie zum Beispiel die der Hand, nur schwer vorhersehbar sind, ist es schwierig, gute Modelle dafür aufzustellen. Im Falle niedriger Messraten oder ungenauer Sensoren wird die Schätzung daher ungenau. Ziel dieses Forschungsvorhabens ist die Verwendung fraktionaler Prozesse im Rahmen rekursiver Bayes’scher Schätzverfahren. Fraktionale Prozesse werden durch Ableitungen und Integrale nicht-ganzzahliger Ordnung beschrieben und finden unter Anderem in der Beschreibung von Diffusionsprozessen, der Physik biologischer Materialien und der Regelungstechnik Verwendung. Eine wesentliche Eigenschaft fraktionaler Prozesse ist die Berücksichtigung der Vergangenheit, die mehr Freiheiten in der Modellierung eines Systems bietet, aber gleichzeitig auch zu Schwierigkeiten in der numerischen Umsetzung und der Verwendung mit rekursiven Schätzverfahren führt. In dem Forschungsvorhaben werden entsprechende Algorithmen konzipiert, implementiert und untersucht und schließlich in einem Sensorsystem zur Positions- und Orientierungsverfolgung menschlicher Körperteile implementiert.

Recent Publications

There are no publications

Record created 2023-02-03, last modified 2024-09-27

Similar records

Rate this document:

(Not yet reviewed)

Add to personal basket
Export as Author List with IDs BibTeX (UTF-8), EndNote XML, EndNote Text, RIS, MARC, Print MARC, MARCXML, DC,
Request correction
Submit fulltext

guest :: login PUBDB
		Search		Submit		Personalize Your alerts Your baskets Your searches		Help