Record #523986

DFG project G:(GEPRIS)223861662

Integrated geo-referencing for imaging systems with sequential data acquisition

Coordinator	Professor Dr. Hans-Gerd Maas
Grant period	2012 - 2017
Funding body	Deutsche Forschungsgemeinschaft
	DFG
Identifier	G:(GEPRIS)223861662

Note: Das Ziel des Vorhabens liegt in der Entwicklung eines Verfahrens zur integrierten Georeferenzierung der Daten eines Laserscanners und einer Kamera auf einer bewegten Plattform. Dabei wird davon ausgegangen, dass die Auswertung der Laserscanner- bzw. Bilddaten Zentimetergenauigkeit erlaubt, während die Positions- und Orientierungssensorik des Systems eher Metergenauigkeit bietet und da-mit keine angemessen genaue Georeferenzierung ermöglicht. Dies ist typisch für Bereiche wie mobile Robotik oder Datenakquisition mit UAVs (unmanned aerial vehicles). Dabei ist auch davon auszuge-hen, dass angesichts der sequentiellen Datenakquisition eines Laserscanners auf einer Plattform mit hoher Bewegungsdynamik eine hohe zeitliche Auflösung der Trajektorienbestimmung erforderlich ist. Die Positions- und Orientierungsparameter der Plattform sollen daher im Postprocessing durch eine integrierte Bündelblockausgleichung auf der Basis der Bild- und Laserscannerdaten sowie einer zeit-aufgelöst parametrisierten Plattformtrajektorie bestimmt werden. Dies bedingt einerseits die Erweite-rung des geometrischen Modells der Bündelblockausgleichung hinsichtlich der Einbeziehung von Trajektorienparametern als Unbekannte und der Messdaten des Laserscanners als Beobachtungen sowie andererseits die Entwicklung von Verfahren zur Bestimmung homologer Merkmale in Bild- und Laserscannerdaten und die Entwicklung eines stochastischen Modells zur adaptiven Balancierung der Gewichte der unterschiedlichen Beobachtungsklassen.

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Record created 2023-02-02, last modified 2024-09-27

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